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2026년은 휴머노이드 출하가 전년 대비 7배(5만 대 전망)로 뛰는 변곡점입니다. 390억 달러 밸류에이션의 Figure와 자체 VLA 모델 Helix, 여름 양산에 들어가는 Tesla Optimus Gen 3, 5,500대를 이미 판 가격 파괴자 Unitree, 로봇의 범용 두뇌를 파는 Physical Intelligence(π0)까지 — 주요 기업들을 하드웨어·두뇌·시장 축으로 정리하고, RT-2에서 GR00T N2로 이어지는 VLA(Vision-Language-Action) 모델 계보, NVIDIA Isaac·ROS 2·LeRobot로 이루어진 소프트웨어 스택, 그리고 AI 엔지니어가 이 분야로 들어가는 현실적 경로를 소개합니다.