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모델은 엔진이고, 하네스는 차다. 같은 엔진에 다른 차를 얹으면 주행 경험이 완전히 달라진다. 2026년 AI 엔지니어링의 진짜 무게중심은 모델이 아니라 그 모델을 둘러싼 스캐폴딩 — 하네스 — 에 있다. 에이전트 루프의 해부, 도구 실행 계층, 컨텍스트 관리와 context rot, System Prompt의 역할, 제어 흐름(서브에이전트·훅·권한 게이트), 실패 모드와 복원, 실제 하네스 비교(Claude Code·Cursor·Codex·Aider·OpenClaw·Agent SDK), 40줄짜리 최소 하네스 직접 만들기, 그리고 하네스를 평가하는 법까지.