에이전트 루프의 실패는 두 방향입니다. 같은 호출을 수십 번 반복하는 무한 루프와, 한 번 막히자마자 포기하는 조기 정지. 하네스 엔지니어링 시리즈 4편에서 재시도 상한, 고정 스텝·목표 체크·확신도라는 세 가지 정지 조건, 확신도 기반 정지의 함정, 그리고 사람·서브에이전트로의 에스컬레이션까지 루프 설계를 정리했습니다.
모델은 엔진이고, 하네스는 차다. 같은 엔진에 다른 차를 얹으면 주행 경험이 완전히 달라진다. 2026년 AI 엔지니어링의 진짜 무게중심은 모델이 아니라 그 모델을 둘러싼 스캐폴딩 — 하네스 — 에 있다. 에이전트 루프의 해부, 도구 실행 계층, 컨텍스트 관리와 context rot, System Prompt의 역할, 제어 흐름(서브에이전트·훅·권한 게이트), 실패 모드와 복원, 실제 하네스 비교(Claude Code·Cursor·Codex·Aider·OpenClaw·Agent SDK), 40줄짜리 최소 하네스 직접 만들기, 그리고 하네스를 평가하는 법까지.