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2026년의 자율주행은 더 이상 한 덩어리가 아니다. Waymo는 SF·LA·피닉스·오스틴·마이애미·애틀랜타에서 상용 로보택시를 굴리고 있고, Tesla는 1월 FSD v13을 엔드 투 엔드 신경망으로 풀었으며, GM Cruise는 2024년 12월 문을 닫았다. Zoox는 양방향 포드를 라스베이거스와 SF에서 시범 운행 중이고, Pony.ai와 WeRide는 2024년 가을 나스닥에 상장했다. 트럭 쪽에서는 Aurora Driver가 2024년 12월 텍사스에서 무인 운행을 시작했고, Mercedes Drive Pilot은 캘리포니아·네바다에서 레벨 3 인증을 받았다. 한국에서는 42dot과 현대 모비스 라이트, 일본에서는 Tier IV의 Autoware와 Honda·Sony Mobility의 Afeela가 움직인다. 이 글은 50여 개 자율주행 회사와 기술 스택, 규제, 사고 보고, 한국·일본 현황을 한 흐름으로 정리한다.