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2026년 7월 11일
브라우저 탭에서 엔진을 조립해 돌려보기 — Combustion Lab 뜯어보기
simulation thermodynamics webassembly physics engine
Combustion Lab(combustionlab.net)은 설치 없이 브라우저 탭에서 내연기관을 조립하고 크랭크 각도 단위로 돌려보는 시뮬레이터다. 흡입·압축·폭발·배기 4행정을 P–V 곡선과 다이노 그래프로 보여준다. 단일 영역 열역학 모델이 무엇을 담고 무엇을 못 담는지, 그리고 실시간 물리를 브라우저에서 돌린다는 게 왜 좋은 학습 도구인지 짚어본다.
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2026년 6월 29일
Sim-to-Real — 시뮬레이션에서 배운 것을 현실로
ai-papers robotics sim-to-real domain-randomization digital-twin simulation
시뮬레이션에서 학습한 로봇 정책이 현실에서 무너지는 이유(현실 격차)를 분석하고, 도메인 랜덤화·도메인 적응·시스템 식별·디지털 트윈 같은 대응 기법과, 촉각·마찰 등 재현이 어려운 물리, zero-shot 전이의 가능성과 한계를 다이어그램과 사례로 설명합니다.
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2026년 3월 1일
자율주행/로보틱스 기술 스택 완전 정복: C++, ROS2, CUDA, TensorRT부터 VLM/VLA, 시뮬레이션까지
autonomous-driving robotics ros2 cuda tensorrt self-driving computer-vision sensor-fusion vla vlm carla simulation cpp deep-learning
자율주행과 로보틱스의 핵심 기술 스택을 총정리한다. Modern C++, ROS/ROS2, CUDA 병렬 프로그래밍, TensorRT 최적화, 모델 경량화(양자화/프루닝), 센서 퓨전(GPS/IMU/카메라/LiDAR), VLM/VLA 모델, SIL/HIL 테스팅, 시뮬레이션(CARLA/Isaac Sim), 자율주행 풀 스택, VR/AR 디지털 트윈, 클라우드 인프라까지 13개 핵심 영역을 실전 관점에서 정리한다.

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브라우저 탭에서 엔진을 조립해 돌려보기 — Combustion Lab 뜯어보기

Sim-to-Real — 시뮬레이션에서 배운 것을 현실로

자율주행/로보틱스 기술 스택 완전 정복: C++, ROS2, CUDA, TensorRT부터 VLM/VLA, 시뮬레이션까지