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2026년의 로보틱스 개발은 더 이상 ROS 1과 Gazebo Classic의 세계가 아니다. ROS 2 Jazzy/Kilted/Lyrical이 1년 주기 LTS 케이던스를 굳혔고, Nav2와 MoveIt 2가 사실상 표준이 되었으며, Gazebo Harmonic이 클래식의 뒤를 이었다. NVIDIA Isaac Sim 5.0과 GR00T가 휴머노이드의 데이터 부족을 시뮬레이션으로 풀고, MuJoCo는 DeepMind 인수 후 무료로 산업급 물리를 제공하며, Hugging Face LeRobot은 로보틱스 ML을 GitHub 수준으로 민주화했다. RT-2·OpenVLA·π0 같은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 등장했고, Tesla Optimus·Figure 02·1X NEO·Unitree G1이 양산을 시작했다. Foxglove로 데이터를 보고, 한국·일본은 산업용 로봇 강국에서 휴머노이드 게임에 참전한다. 이 글은 2026년 로보틱스 스택을 처음부터 끝까지 한 호흡으로 정리한다.