Published on2026년 6월 17일FingerScore 하드웨어 3 — MCU 펌웨어와 제스처 입력 처리fingerscorefirmwaremcuembeddedgesturelow-power라켓 스포츠 점수 기록용 BLE 링 디바이스의 두뇌, MCU 펌웨어를 다룹니다. 초기화·메인 루프·인터럽트·저전력 슬립의 구조부터 GPIO 인터럽트로 버튼과 제스처를 감지하는 법, 디바운싱, IMU 임계값 상태 머신, 이벤트에서 점수 증가까지의 흐름을 컴파일 가능한 C 코드 예제와 함께 정리합니다.