Published on2026년 6월 29일월드 모델 — 로봇이 미래를 상상하다ai-papersroboticsworld-modelsmodel-based-rlplanningvideo-prediction월드 모델의 개념(환경 동역학을 학습하는 것)을 설명하고, 모델 기반 강화학습, 잠재 공간 예측, 비디오 예측·생성 모델의 로봇 응용, 상상 롤아웃과 MPC를 통한 계획, 그리고 보행·조작에의 적용과 한계를 다이어그램으로 정리합니다.
Published on2026년 6월 17일Divide and Conquer로 미루지 않기 — 다 할 수 있다productivityprocrastinationfocusmindsethabitsplanning큰 일 앞에서 막막해 자꾸 미루게 됩니다. 그런데 작게 쪼개면 사실 다 할 수 있습니다. 분할 정복, 2분 규칙, 모멘텀, 추적 시스템으로 미루지 않고 끝까지 해내는 법을 이야기합니다.