Published on2026년 6월 29일로봇 안전과 정렬 — 강력한 로봇을 신뢰하려면ai-papersroboticssafetyalignmentreinforcement-learninghuman-robot-interaction점점 강력해지는 로봇을 어떻게 신뢰할 수 있을까요. 물리적 안전, 제약 강화학습과 안전층, 분포 이탈 대응, 사람-로봇 협업 안전, 검증과 표준, 그리고 임바디드 AI의 정렬 과제까지 균형 있게 살펴봅니다.