Published on2026년 6월 29일월드 모델 — 로봇이 미래를 상상하다ai-papersroboticsworld-modelsmodel-based-rlplanningvideo-prediction월드 모델의 개념(환경 동역학을 학습하는 것)을 설명하고, 모델 기반 강화학습, 잠재 공간 예측, 비디오 예측·생성 모델의 로봇 응용, 상상 롤아웃과 MPC를 통한 계획, 그리고 보행·조작에의 적용과 한계를 다이어그램으로 정리합니다.