Robotics

로보틱스와 AI의 융합을 다루는 완전 가이드. ROS2, SLAM, 모션 플래닝, 컴퓨터 비전, 강화학습 기반 로봇 제어, 휴머노이드 로봇 트렌드까지 Python 예제와 함께.

소프트웨어 개발자가 하드웨어 세계로 확장하는 가이드. 아두이노 기초부터 센서 제어, ESP32 IoT, 그리고 AI + 하드웨어 융합 프로젝트까지. 코드를 쓸 줄 아는 당신에겐 전자제어가 생각보다 쉽습니다.

2026년 휴머노이드 로봇 시장의 현재와 미래. Tesla Optimus Gen 3, Boston Dynamics Atlas, Figure AI, Unitree G1, 1X NEO까지 — 주요 플레이어 비교, 기술 스택, 가격, 그리고 실제 배치 현황을 정리합니다.

자율주행과 로보틱스의 핵심 기술 스택을 총정리한다. Modern C++, ROS/ROS2, CUDA 병렬 프로그래밍, TensorRT 최적화, 모델 경량화(양자화/프루닝), 센서 퓨전(GPS/IMU/카메라/LiDAR), VLM/VLA 모델, SIL/HIL 테스팅, 시뮬레이션(CARLA/Isaac Sim), 자율주행 풀 스택, VR/AR 디지털 트윈, 클라우드 인프라까지 13개 핵심 영역을 실전 관점에서 정리한다.