하나의 정책으로 여러 로봇, 여러 작업을 해내려는 로봇 파운데이션 모델의 흐름을 정리합니다. 제너럴리스트 정책의 개념, Open X-Embodiment 같은 대규모 로봇 데이터, 크로스 임바디먼트, VLA와의 관계, 스케일링 관점, 그리고 데이터·안전·평가라는 과제를 다이어그램과 함께 살펴봅니다.
Meta AI의 Segment Anything Model(SAM) 시리즈를 완전 정복한다. SAM 1(이미지 프롬프터블 세그멘테이션), SAM 2(비디오 실시간 세그멘테이션), SAM 3(개념 인식 세그멘테이션)까지 아키텍처, 데이터셋, 핵심 혁신, 성능 벤치마크, 그리고 설치·실행 방법을 총정리한다.