Published on2026년 6월 29일로봇은 어떻게 배우는가 — 모방학습과 강화학습ai-papersroboticsimitation-learningreinforcement-learningrobot-learningvla로봇이 기술을 습득하는 네 가지 방식을 개괄하고, 모방학습(텔레오퍼레이션·행동 복제·DAgger)과 강화학습(보상·정책·탐험)의 원리와 장단점, 데이터 효율의 차이, 그리고 두 접근을 결합하는 방법을 다이어그램과 비교표로 정리합니다.