Published on2026년 6월 27일휴머노이드를 위한 두 개의 뇌 — GR00T N1과 Helixai-papersroboticshumanoidgroot-n1helixdual-systemvla휴머노이드 로봇을 위한 VLA는 빠른 반사와 느린 사고를 함께 갖춰야 합니다. NVIDIA GR00T N1과 Figure AI Helix를 중심으로, 빠른 저수준 제어(System 1)와 느린 계획(System 2)을 결합하는 듀얼 시스템 아키텍처, 학습 방식, 과제와 전망을 정리합니다.