Published on2026년 6월 29일로봇의 눈 — 3D 인식과 SLAMai-papersroboticsslam3d-perceptionpointcloudcomputer-visiondepth로봇이 세상을 어떻게 보는지 다룹니다. RGB-D·LiDAR·스테레오 센서, SLAM 파이프라인, 포인트클라우드와 복셀, 6D 자세 추정, 딥러닝 인식, 그리고 NeRF와 3D 가우시안까지 로봇 인식의 전체 그림을 코드와 다이어그램으로 살펴봅니다.
Published on2026년 6월 19일내공의 깊이 — 2500점과 3000점의 차이masterydeliberate-practiceskillgrowthself-improvementfeedbackdepth겉으로는 작아 보이는 차이가, 실제로는 실력의 심연을 가르는 경우가 있습니다. 탁구 점수 2500과 3000의 비유를 빌려, 내공이란 무엇이며 그 깊이는 어떻게 드러나는지, 그리고 그 수준에 이르는 길을 개발자의 시선으로 풀어봅니다.