Published on2026년 3월 17일자율주행 AI 완전 정복: 3D 인식, BEVFormer, 엔드-투-엔드 학습까지자율주행BEVFormerLiDAR센서퓨전CARLA엔드투엔드학습2026-032026-03-17LiDAR PointNet++, BEVFormer 카메라 인식, 3D 객체 탐지/추적, 행동 예측, CARLA 시뮬레이션, Tesla FSD 모방 학습까지 자율주행 AI 완전 가이드입니다.