Published on2026년 3월 5일LLM 멀티모달 비전-언어 모델 서빙과 최적화 실전 가이드llmmultimodalvlmvllm2026-032026-03-05비전-언어 모델(VLM)의 서빙 아키텍처 설계부터 vLLM 멀티모달 배포, 이미지 전처리 파이프라인, 양자화 최적화, 프로덕션 운영까지 실전 가이드.
Published on2026년 3월 1일자율주행/로보틱스 기술 스택 완전 정복: C++, ROS2, CUDA, TensorRT부터 VLM/VLA, 시뮬레이션까지autonomous-drivingroboticsros2cudatensorrtself-drivingcomputer-visionsensor-fusionvlavlmcarlasimulationcppdeep-learning자율주행과 로보틱스의 핵심 기술 스택을 총정리한다. Modern C++, ROS/ROS2, CUDA 병렬 프로그래밍, TensorRT 최적화, 모델 경량화(양자화/프루닝), 센서 퓨전(GPS/IMU/카메라/LiDAR), VLM/VLA 모델, SIL/HIL 테스팅, 시뮬레이션(CARLA/Isaac Sim), 자율주행 풀 스택, VR/AR 디지털 트윈, 클라우드 인프라까지 13개 핵심 영역을 실전 관점에서 정리한다.