Published on2026년 3월 17일신호처리 & 제어시스템 완전 가이드: 푸리에 변환부터 PID 제어까지signal-processingcontrol-systemsfourier-transformfftpid-controlfilter-designelectronics2026-032026-03-17전기/전자공학도를 위한 신호처리와 제어시스템 완전 가이드. 푸리에 변환, FFT, 디지털 필터, Z-변환, PID 제어까지 Python scipy/numpy 예제와 함께.
Published on2026년 3월 3일Arduino + Raspberry Pi 드론 & 제어 시스템 만들기 완전 가이드aiarduinoraspberry-pidronepid-controlflight-controlleriotembedded2026-032026-03-03이 글은 임베디드 hands-on 시리즈의 제어 시스템 허브 글이다. Arduino와 Raspberry Pi를 이용한 드론 제작, PID 제어, 센서 융합, 자율 비행 아키텍처까지 전체 그림을 다루고, 더 작은 BLE 엣지 노드 구현은 XIAO nRF52840 글로 연결한다.
Published on2026년 3월 1일Pixhawk & eVTOL 비행제어 완전 정복: PX4, 칼만 필터, PWM 신호, 센서 퓨전부터 ROS2 통합까지pixhawkevtolflight-controllerpx4ardupilotkalman-filterekfpwmdshotdroneuavros2sensor-fusionpid-controlmavlinkPixhawk 비행 제어기와 eVTOL 기술을 완전 정복한다. Pixhawk 6X/6C 하드웨어, PX4/ArduPilot 오토파일럿, 캐스케이드 PID 제어, PWM/DShot ESC 프로토콜, 확장 칼만 필터(EKF) 센서 퓨전, eVTOL 시장·기체 구성·인증, MAVLink/MAVROS/ROS2 통합, SITL/HITL 시뮬레이션까지 실전 관점에서 총정리한다.