임베디드/IoT의 모든 것! 마이크로컨트롤러(ESP32/STM32/Arduino), RTOS(FreeRTOS/Zephyr), IoT 통신 프로토콜(MQTT/CoAP/LoRaWAN), 센서 인터페이스(I2C/SPI/UART), 펌웨어 OTA, 전력 관리, Edge IoT, 보안.
이 글은 임베디드 hands-on 시리즈의 제어 시스템 허브 글이다. Arduino와 Raspberry Pi를 이용한 드론 제작, PID 제어, 센서 융합, 자율 비행 아키텍처까지 전체 그림을 다루고, 더 작은 BLE 엣지 노드 구현은 XIAO nRF52840 글로 연결한다.