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Language Learning Quiz

Based on: 로봇 팔 제어 루프 — 궤적 생성부터 PID와 중력 보상까지

로봇 팔 제어 루프 — 궤적 생성부터 PID와 중력 보상까지
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이 표현을 알고 있나요?

Trajectory generation
궤적 생성

출발점과 도착점 사이를 시간에 따른 위치·속도·가속도의 함수로 채우는 일입니다. 제어기가 매 주기 따라갈 목표를 만들어 줍니다.

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