Language Learning Quiz
Based on: 로봇공학에 필요한 수학, 순서대로 — 그리고 무엇을 나중으로 미뤄도 되는가
로봇공학에 필요한 수학, 순서대로 — 그리고 무엇을 나중으로 미뤄도 되는가
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Singular Value Decomposition
특이값 분해
행렬을 회전, 축별 늘림, 회전의 세 단계로 쪼개는 분해입니다. 자코비안에 적용하면 손끝이 어느 방향으로 잘 움직이고 어느 방향으로 못 움직이는지가 숫자로 나옵니다.
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